دستگاه چاپ هایدلبرگ توسط شرکت هایدلبرگر دروکماشینن ساخته شد. شرکت هایدلبرگ بیش از 170 سال پیش تاسیس شد، زمانی که آندریاس هام، ماشین‌ساز آلمانی، کارخانه‌ای را در شهر دانشگاهی هایدلبرگ در بادن-وورتمبرگ در سال 1850 برای ساخت پرس، ماشین‌های تاشو و موتورهای گازی راه اندازی کرد. اندکی قبل از آغاز قرن، او شروع به تمرکز بر طراحی ماشین‌های لترپرس با سرعت بالا کرد.

در سال 1912 کار و آزمایش بر روی دستگاه چاپ اصلی هایدلبرگ آغاز شد. سرعت، ثبت دقیق و گیره آسیاب بادی در این مکانیسم مبتکرانه گنجانده شد. دستگاه هایدلبرگ اولین کار خود را در سال 1913 انجام داد. دستگاه چاپ اولیه هایدلبرگ دارای سیستم دیسک جوهر گردان بودند، اما در سال 1919 به نفع سیستم مرکب استوانه ای که در حال حاضر استفاده می شود، کنار گذاشته شد. عمل تغییر جهت کنترل حرکت صفحه تا سال 1924 در دستگاه هایدلبرگ وجود نداشت. در همین سال یک خط مونتاژ برای افزایش تولید دستگاه چاپ ایجاد شد. در آن زمان سرعت دستگاه های چاپ بیش از 3000 بار در ساعت بود. در سال 1933 دستگاه هایدلبرگ 13*18 اینچی با قدرت تاثیرگذاری 60 تن معرفی شد. سه سال بعد این شرکت شروع به ساخت دستگاه چاپ سیلندری کرد. و سرعت چاپ صفحه ای به 5000 (10000 با استفاده از ضمیمه فیدر دوبل) افزایش یافت. فروش دستگاه ها افزایش یافت و ظرف چند سال، دستگاه های منحصر به فرد هایدلبرگ در تمام نقاط جهان مشغول فعالیت بودند.